1955年9月27日下午，中华人民共和国主席授衔授勋典礼在北京中南海怀仁堂隆重举行。从此，中国人民解放军正式实行军衔制。

27日下午，毛泽东主席将授予元帅军衔的命令状依次授予朱德、彭德怀等战功卓着的高级将领。随后，毛泽东又将一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章，分别授予在人民革命战争各个时期的有功人员。同日，国务院也举行了授予将官军衔的典礼，周恩来把授予大将、上将、中将、少将军衔的命令状分别颁发给粟裕等在京的将官。此后，各大军区也先后举行了授衔仪式。

早在1949年，毛泽东就宣告：“在英勇的经过了考验的人民解放军的基础上，我们的人民武装力量必须保存和发展起来。我们将不但有一个强大的陆军，而且有一个强大的空军和一个强大的海军。”1949年11月，空军领导机关正式成立；翌年4月又建立了海军领导机关。空军、海军正式成为中国人民解放军的军种。1950年，炮兵、装甲兵、工程兵、防空部队、公安部队的领导机关也相继成立。此后，又建立了铁道兵的领导机关。

经过几年的努力，空军建立了航空兵师和其他勤务部队，海军建立了水面舰艇和航空兵部队，陆军各技术兵种也都达到了一定的规模。人民解放军完成了由单一兵种向诸军兵种合成军队的转变。火箭和喷气技术、原子能技术等国防尖端科技开始进行研究。与此同时，中国人民解放军军事学院、后勤学院、总高级步兵学校和军事工程学院、中国人民解放军政治学院等适应培养现代作战人才的各类院校陆续建立起来，初步形成了比较完整的院校体系。

至此，人民解放军的革命化、现代化、正规化建设迈入一个新的阶段。