郢，姓驺氏，无诸后裔，闽越王位的继承人；余善是郢的弟弟。二人生年不详。
　　汉高祖五年(公元前202年)，刘邦封无诸为闽越王。汉高祖十二年(公元前195年)，又封越人南武侯织为南海王。惠帝三年(公元前192年)，以高祖时“闽君摇功多”，再封摇为东海王。秦代闽中郡被一分为三。
　　经过数十年发展，到汉武帝即位时，闽越国已很强大，拥有“甲卒不下数千、万”。当时在位的闽越王郢野心勃勃，力图恢复越王勾践时代的业绩。建元三年(公元前138年)，闽越举兵围东瓯，东海王向汉廷告急，汉武帝命中大夫严助发会稽兵往救。汉兵未至，闽越军已解围去。汉廷应东海王之请，迁其民于江淮之间，东瓯土地遂为闽越所有。建元六年(公元前135年)，闽越又发兵击南越，南越王也向汉廷告急。武帝命大行王恢和大司农韩安国为将军，率兵分别从豫章(今江西南昌)、会稽(今江苏苏州)出发，讨伐闽越。郢分兵在仙霞岭一带拒守。
　　在汉军压境的形势下，原来与郢共谋击南越的余善乘机发动政变，鼓动闽越国权贵们：王(指郢)事先不请示汉天子，擅自发兵击南越，因此天子前来讨伐。汉兵众多，力量强大，闽越国即使一时侥幸取胜，汉兵还会源源而来，不到灭国不止。现在只有杀王，向天子谢罪，才能保存自己。得到众人同意，余善便杀掉郢，把首级献给王恢。
　　由于问题已经解决，汉军未逾仙霞岭便北撤。在议立闽越的嗣王时，汉武帝以“郢等首恶，独无诸孙繇君丑不与谋”，故立丑为越繇王，“以奉闽越先祭祀”。余善不服，自杀郢后便“威行国中”，民众多已归附之，便自立为王。越繇王无力控制，而汉廷为避免再次用兵，只好迁就，立余善为东越王，“与繇王并处”。
　　余善统治闽越后，前后20余年，与汉廷相安无事。元鼎五年(公元前112年)，南越相吕嘉反汉，汉廷出兵讨伐。余善自告奋勇，请以兵八千从楼船将军杨仆击南越。但行至广东揭阳，便以海上“风波”为借口，不再前进，一面却遣使暗通南越，“持两端”。翌年冬，汉军攻破番禺后，杨仆上书建议顺便引兵击东越。汉武帝以“士卒劳倦”而不许，令诸将屯于豫章、梅岭(在今江西宁都县)待命。
　　元鼎六年(公元前111年)，余善闻知消息后，便先发制人，用驺力等为“吞汉将军”，连占白沙(今浙江绍兴)、武林(今江西鄱阳)和梅岭三要隘，击杀汉军3名校尉。并刻玉玺，自称“武帝”，公开反汉。至此，汉武帝决定分4路进兵，大张挞伐。第一路由楼船将军杨仆率领，出武林，由崇安分水岭入闽；第二路由横海将军韩说率领，出句章(今浙江余姚东南)，乘船由海路入闽；第三路由中尉王温舒率领，出梅岭，入闽西；第四路由越侯戈船、下濑将军率领，出若邪(今浙江绍兴东南)、白沙，进攻闽越东北部。到年底，4路汉军均进抵闽境。
　　当汉军分路进逼时，余善分兵在今邵武、建阳、浦城、崇安一带筑城防守，自己则统兵据守今浦城县北的泉山进行顽抗。原留居汉地的越衍侯吴阳奉汉命回闽，劝余善放弃抵抗，余善不听。吴阳便率本邑兵700名攻占汉阳城(今浦城县北)，余善腹背受敌，不得不放弃天险泉山，撤退到冶都(今福州市)。时汉军水陆并进，越建成侯敖便与繇君居股(繇君丑之子)合谋，杀死余善，向横海将军投降。事平后，汉武帝以“闽越悍，数反覆”，下诏徙其民于江淮间。至此，闽越国亡。余善死后，葬候官宁棋里。